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徠卡90m工業(yè)激光測距模塊S1
詳細(xì)信息| 詢價留言加工定制：是 型號：S1 品牌：徠卡 制作工藝：集成 輸出信號：模擬型 材料：金屬 材料物理性質(zhì)：半導(dǎo)體 材料晶體結(jié)構(gòu)：非晶 材料：金屬 參數(shù)單位數(shù)值外形尺寸mm38x33x20重量克15激光波長nm655激光功率mW0.8..0.95光斑尺寸(1000lx 環(huán)境下，10m 處測量)mm7激光傾斜角度垂直方向°±1.5激光傾斜角度水平方向°±1.5距離分辨率mm0.1工作溫度℃-20..+65儲存溫度℃-25..+70激光壽命小時大于 50000*大啟動時間ms800可承受*大環(huán)境光強度Lx300003 接口參數(shù)接口類型：0.5mm，6PPFC管腳定義1VDD2TXD3GND4RXD5GND6NC(空)供電電壓：VDD 范圍 2.5-3.0V啟動電流：<1500mA待機電流：<25mA激光指示電流：<100mA測量模式電流：<250mA模塊通信電平：高 低TXD 1.7..1.9V 0.0…0.5VRXD 1.7..2.2V 0.0…0.7V特別說明：模塊初次上電需要的電流較大，需要確保瞬間供電能力能達(dá)到 1.5A模塊的工作電壓不可超過 3V如果外部 MCU 管腳電平較高，和模塊的通信 RXD 接口電平需要電阻分壓到 2V 左右。細(xì)節(jié)補充上電開啟：上電后，模塊默認(rèn)處于休眠模式，需要使用命令“a”喚醒。啟動電流可能達(dá)到 1.5A一旦啟動完成，模塊會向外發(fā)送一個問號“?”，然后準(zhǔn)備執(zhí)行進(jìn)一步命令。模塊喚醒后進(jìn)入監(jiān)聽模式，激光關(guān)閉，等待接收命令。激光關(guān)閉：如果需要控制模塊進(jìn)入休眠模式，首先要發(fā)送“c”命令使模塊進(jìn)入監(jiān)聽模式然后發(fā)送命令‘b’，模塊立刻進(jìn)入休眠模式模塊切斷內(nèi)部供電多目標(biāo)行為：如果激光點同時擊中兩個不同的目標(biāo)，分兩種情況：情況 1：首個目標(biāo)的接收信號占主導(dǎo)地位只要首個目標(biāo)的接收信號仍然占主導(dǎo)地位將計算首個目標(biāo)。隨著第二目標(biāo)信號份額的增加，可能會出現(xiàn)高達(dá) 115 mm 范圍內(nèi)的錯誤距離計算，這取決于接收信號分量的疊加方式。情況 2：第二個目標(biāo)的接收信號占主導(dǎo)地位一旦第二個目標(biāo)的接收信號占主導(dǎo)地位距離將與第二個目標(biāo)相對應(yīng)。然而，計算的距離可能仍然被首個目標(biāo)的信號成分扭曲，可能*大錯誤值 115mm。首個目標(biāo)的信號影響甚至可能導(dǎo)致不合邏輯的結(jié)果（比較近的目標(biāo)短或比較遠(yuǎn)的目標(biāo)長）。這取決于接收信號分量的疊加方式。 -
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